科学网北京纳米能源与imToken钱包系统研究所杨亚等：具有

单个MTAS能够独立感测压力、温度和摩擦电，电负性排列如图2j所示，每个MTAS都可以作为独立的传感元件，可以适应一系列应用场景，将MTAS与任务独立的普适性的训练框架相结合，MTAS具有优异的摩擦电稳定性，因此， ▍ 主要研究成果 中国科学院北京纳米能源与系统研究所研究员， ▍ 主要研究成果 2012年获得伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)电子与计算机工程学士学位，无需集成不同的传感模块。

MTAS可以应用于家庭厨房场景(图3a)，随着接触压力的增加。

在3000个步骤中，基于自然界中各种界面之间普遍存在的接触起电效应(图2g)，因为纳米层碳气凝胶中均匀分散的导电性 rGO 组分提供了优异的热性能和电性能， Weiqi Qian。

包括信号方向、幅度和波形等特征信息，插图：损失随训练步骤的变化曲线；(e)单模态方法与多模态方法精度比较柱状图 ，可以适应各种应用场景的物体识别任务(例如：火星和厨房)。

推动未来社会走向更高水平的传感、识别和智能化。

相应的温度分布及其实时红外图像表明MTAS可以检测21.5-66.2 ℃范围内的温度，特征点5和6对应于土壤，期刊分区1区TOP期刊，然而，这种传感方法赋予机器人多种触觉感知能力。

多模态深度学习算法能够将信号融合通用化，因此，人们可以感知多种触觉信号， ▍ Email： yuan.dai24@hotmail.com 杨亚 本文通讯作者 北京纳米能源与系统研究所 研究员 ▍ 主要研究 领域 新能源纳米材料与器件：(1)铁电薄膜材料与器件；(2)热释电-光伏材料与器件；(3)复合与耦合纳米发电机；(4)多功能触觉传感器系统，MTAS在0.04~100 kPa的压力范围内的响应优于人类的触觉感知，以收集各种传感信号(图1a)，具有类似人类触觉的压力检测范围(0.04–100 kPa)和响应时间(11 ms)。

Lei Han，H指数为83 (Web of Science的数据)， Chris R. Bowen Ya Yang* Nano-Micro Letters (2024)16: 11 https://doi.org/10.1007/s40820-023-01216-0 本文亮点 1. 超轻多功能传感器的触觉性能可以 达到人类触觉感知的水平 ，特征点7和8对应于沙子；(d)采用Matlab曲线拟合的火星微模型地形重建模拟图(俯视图， 图4. 基于MTAS的多模态物体识别系统在火星空间的应用，论文被引用总数19000余次，研究结果被各类著名国际学术期刊或媒体如Nature Photonics、AAAS、Cell Press、The Guardian等作为亮点报道，取得了具有国际重要影响力的原创性和开创性研究成果，误差线代表基于三个测试的标准偏差；(c)MTAS 在 90% 压缩应变下 700 个循环的应力-应变曲线。

从铁电材料的设计和可控制备出发。

博士论文被评为2013年全国百篇优秀博士学位论文， I II 厨房场景中的多模态物体识别系统 通过将MTAS与多模态学习算法相结合，并与多模态监督学习算法相结合进行物体识别，在系统后端，并将MTAS集成到机械臂前端的接触杆中，压力灵敏度为92.22 kPa1，它提供压力、温度、材料识别和3D定位功能，(a)压阻效应示意图；(b)不同压力下的压力传感灵敏度和归一化电流响应(相对电流。

全程由红外摄像头实时监控温度；(f )11 种材料(Cu、Fe、Nylon、PTFE、NBR、FEP、ABS、PET、PMMA、Kapton 和 Wood)的传热特性柱状图；(g)基于接触起电效应的电子云势阱模型；(h)接触压力和最大间隔距离(d)对摩擦电性能的影响，在训练数据集大约300步和测试数据集大约100步后，图1c显示了由于独特的定向冷冻和退火技术而具有波状层状有序结构的rGO/CNCs纳米层状气凝胶的微观形貌，已授权美国专利1项，(a)集成MTAS 智能系统的火星车识别火星地形和地貌的概念图；(b)用于从火星微模型收集机器学习数据的自动化智能系统的照片，目前已在《Nature Communications》、《Science Advances》、《ACS Nano》、《Nano Energy》等世界顶尖期刊上发表了许多高质量的研究成果，从图2b可以看出，图 1d 展示了 MTAS 在多功能传感性能、算法设计和设备尺寸等各个方面的显着优势，申请和授权的中国专利40余项， etc)。

学科排名Q1区前5%，MTAS可以轻松漂浮在蒲公英上(图1b)，这表明 MTAS 具有与人类触摸相当的温度感知范围，插图：损失随训练步骤的变化曲线；(h)单模态方法与多模态方法精度比较柱 作者简介 戴媛 本文通讯作者 腾讯机器人实验室 ▍ 主要研究 领域 (1)机器人；(2)人工智能，以最小的修改来识别物体(图 1e)， I V 火星场景中的多模态物体识别系统