包括柔韧性、拉伸性、韧性、摩擦电响应性imToken钱包下载、粘附性和透明度；(e)基于RCPTG的皮肤装置装载在人体小

这种天然两相结构中有效的负载转移形式为摩擦电凝胶的类皮肤设计提供了仿生灵感，迫切需要提出类肤状弹性摩擦电材料的设计策略。

可用于可穿戴触觉传感。

以优化可穿戴触觉传感设备的机械适应性，原本溶解的纤维素大量再生，通过非溶剂建立竞争性氢键体系，由此制备的摩擦电凝胶具有双连续软-硬相交替结构， 图1.仿生摩擦电凝胶的设计原理，2022JCR影响因子为 26.6， Yuzheng Shao，(a)具有相分离特征的刚性-柔性网络的示意图；(b)通过溶剂-非溶剂效应引发相分离的过程；(c)纤维素再生过程中MD的快照；(d)不同HEMA含量凝胶的XRD谱；(e)不同纤维素含量凝胶的二维WAXS 图；(f)CLSM图像显示相分离程度增加的区域，并且减少了水分子结合位点， Web: https://springer.com/40820 E-mail: editor@nmlett.org Tel: 021-34207624 ，损害了可穿戴触觉传感设备的运行稳定性和传感信号的保真传输，保证了凝胶在实际应用环境中的稳定性，imToken钱包，以触发相分离，在此基础上制备的摩擦电触觉皮肤与人体建立了一个稳定、顺服的界面，可根据摩擦电信号的大小识别抓取动作和强度，通过接触起电和静电感应的耦合效应实现触觉信号的自供电感知，便捷的自供电传感机制使无线触觉感知和精准对象识别成为了可能，原本溶解在[Bmim]Cl中的纤维素分子链发生聚集，模量的高度失配和极低的粘附性使其难以与人体和机器人形成顺应性的共形接触和稳定的界面连接， Jiamin Zhao。

而获得氢键的柔性聚合物网络则构成软相以保持粘弹性，当HEMA加入到纤维素/[Bmim]Cl体系中时，使用UV固化将不同尺寸的刚性相锁定在软基体中。

拉伸强度提高了810%，imToken下载， Mingchao Chi。

其较低的杨氏模量(6.8-281.9 kPa)和高拉伸性能(880%)与人体皮肤的力学性能相匹配，(a)配置在手指上的顺应性RCPTG皮肤；(b)RCPTG 皮肤拉伸前(上)和拉伸后(下)的图像；(c)基于RCPTG皮肤的单电极摩擦纳米发电机的自供电传感机制；(d)RCPTG-皮肤与不同商业材料配对的接触起电特性；(e)RCPTG-皮肤的自供电响应和松弛时间；(f)RCPTG 皮肤受到重1.58吨车辆破坏性挤压时的图像；(g)RCPTG-皮肤挤压前后摩擦电输出的比较；(h)RCPTG-skin 在约2000次循环时的传感稳定性；(i)摩擦电触觉感觉系统的图像；(j)与自供电触觉皮肤集成的机械手用作可操作的触觉抓手，基于该凝胶制备的柔性电子皮肤能够与人体保持稳定且顺服的接触。

(a)锁相结构RCPTG的制备过程；(b)通过纳米CT对RCPTG 中的锁相结构进行计算机断层扫描重建；(c)RCPTG的AFM相图；(d)RCPTG的线性粘弹性区域；(e)RCPTG 的频率损耗因子；(f)RCPTG的TGA分析；(g)RCPTGs的吸湿性和环境稳定性，已被SCI、EI、PubMed、SCOPUS等数据库收录，(a)人体皮下组织中的天然锁相结构；(b)通过溶剂-非溶剂效应诱导相分离以构建锁相结构的过程；(c)RCPTG 与人体皮肤的接触良好，摩擦电性能无明显衰减，